Uma forte tempestade faz com que as vidas de Quinn, Maggie e Jack, até então três completos estranhos, se cruzem, dando início a uma amizade que irá transformar completamente suas vidas. Com a ajuda dos novos companheiros, Maggie Dartman finalmente supera um doloroso divórcio. Para Jack Adams, a relação com os novos amigos o ensinou a compartilhar seus segredos e angústias. Já Quinn Thompson, o bem-sucedido homem de negócios que sempre vivera em função do trabalho, decide mudar bruscamente a sua vida e velejar ao redor do mundo a bordo de um iate. Mas, inesperadamente, se vê diante de uma difícil escolha: permanecer em seu porto seguro ou se entregar a uma incerta e irresistível paixão. “Com uma escrita delicada e irretocável, em Milagre a autora enleva e emociona o leitor até a última página” Publishers Weekly